（1）单杆型：通常不分枝，节间较短，每节着生2～3个蒴果，茎杆坚硬，一般成熟较晚，宜于密植。
（2）分枝型：具有分枝性，节间较长，每节多数着生一个蒴果，一般成熟较早，种植不宜过密。
2、根据芝麻的颜色可分为四类：
（1）白色芝麻：主要用于糕点等食品。
（2）黄白芝麻：主要用于榨油、芝麻酱。
（3）黑色芝麻：主要作糕点及药用。
（4）杂色芝麻：主要用于榨油用。
3、根据芝麻蒴果的棱数可分四棱、六棱、八棱和多棱芝麻。
4、从芝麻生育期的长短可分为早熟种（80～90天）、中熟种（90～100天）和晚熟种（100～120天）。
二、芝麻怎么种植
由于芝麻茎杆直立，遮阴面积少，芝麻常用来与矮杆作物混作。例如与甘薯、花生、大豆等作物混作或间作。一般在甘薯地隔1-2行沟内间作一行芝麻或每隔2-4行花生间作一行芝麻。芝麻比较耐旱，而豆类比较耐湿，芝麻与豆类混作有利预防旱涝。
1、整地做畦
无论是夏芝麻还是秋芝麻，都是在气温高、蒸发量大的季节播种，精细整地，保持水土水分是全苗的关键。在土壤水分多的情况下可在犁地后纵横精细耙地，播种后耙地盖种；在土壤水分少的情况下，耙地后立即播种、耙地盖种，并镇压保墒。芝麻怕渍，而生育期是在雨水较多的时期，因此在单种芝麻的时候要做畦——约2-3米宽，平开好畦沟、腰沟及围沟，以便及时排灌。
2、播种
（1）播期夏芝麻适宜的播期是5月下旬至6月上旬。秋芝麻适宜的播期是7月上旬、中旬，在热量较好的情况下可以迟到7月下旬。
（2）播种量：每亩用种量，撒播为400克，条播为350克，点播为250克。在土壤肥力高、病虫害少、含水量高的田块可适当少播。
（3）播种方式：有点播、撒播和条播三种。撒播是江淮地区的传统播种方式，适宜于抢墒播种。撒播时种子均匀疏散，覆土浅，出苗快，但不利于田间管理。条播能控制行株距，实行合理密植便于间苗中耕等田间管理，适宜机械化操作。点播每穴5-7粒种子。无论何种播种方式，浅播、匀播，深度2-3厘米为宜。
（4）种植密度：夏芝麻单杆型品种的种植密度为每亩8000-10000株，分支型的品种6000-8000株；秋芝麻单杆型品种每亩10000-15000株，分枝型品种8000-10000株。
3、施肥
为了获得芝麻优质高产，科学合理施肥是关键。生产实践证明：给芝麻施肥重点在于时机和方法的把握，要求苗肥要“早”、蕾肥要“巧”、花肥要“重”，施肥时要注意氮、磷、钾和微量元素的配合，有机肥和无机肥相结合，做到底肥、种肥、追肥三肥配套，科学施肥，实现芝麻早发、稳长、不早衰。
4、田间管理
（1）间苗定苗：要在3-4片真叶以前定苗，间苗至合理的密度。
（2）中耕除草：从出苗到始花要中耕3-4次，封行以后不可再中耕，中耕结合培土，有利于排水防渍，防止倒伏。
（3）灌溉排水：芝麻对土壤水分反应最敏感，既怕渍涝，又不耐长期干旱，因此必须注意灌溉和排水。
（4）病虫防治：例如枯萎病、青枯病、蚜虫等。病虫害轻则会导致黑芝麻减产，重则会导致植株死亡。不管是产量还是质量都会受到很大的影响。