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“赛格”反坦克导弹即苏制9M14M导弹（北约编号为AT-3）。它主要用于攻击500～3000米范围内的坦克以及其它活动与静止的装甲目标，也可用来摧毁火力点和一般野战工事。它既可由步兵携带使用，也可以放在装甲车辆上使用。
▲ AT-3/9M14“赛格”反坦克导弹
▲ 苏联的BMP-1步兵战车，炮塔上的反坦克导弹就是9M14“赛格”反坦克导弹
“赛格”导弹属于第一代反坦克导弹，采用目视瞄准、目视跟踪、手动有线传输指令制导系统。
▲ AT-3/9M14“赛格”反坦克导弹的控制盒
“赛格”导弹的主要战术技术性能： 射程 500～3000米 速度 120米／秒 弹重10.9公斤 破甲厚度400～500毫米 飞行时间（常温）导弹27秒 全长866毫米 弹径125毫米 翼展393毫米 使用温度- 40～+ 50 ℃ 转速8.5转／秒 “赛格”反坦克导弹的特点： 1 .因采用有线制导，所以抗干扰能力较强，不受无线电或红外波束的干扰，而且控制系统比较简单。但由于导弹飞行时拖着导线，因此使飞行速度受到一定限制。
▲ AT-3/9M14“赛格”反坦克导弹，可以看到在弹体后部的导线连接口
2.该弹采用了折叠式尾翼，携带较方便；在勤务处理上，弹体和战斗部拿出箱后就可迅速连接。由行军状态转入战斗状态只需1分40秒钟。
▲ AT-3/9M14“赛格”反坦克导弹的包装箱以及在箱子里贮存的导弹，可以看到弹翼是折叠状态
3.控制系统的弹上部分比较简单，只用一套舵机就实现了对俯仰和偏航的姿态操纵。弹上没有电源。地面控制盒可多次使用，一个控制盒可以发射2000发导弹。 4.采用了玻璃纤维增强塑料，因此，导弹的重量较轻。 5.该导弹与其它同时代出现的反坦克导弹相比，具有结构简单、紧凑、体积小、重量轻、射程远、威力大等特点。但该弹的攻击死区较大，500米以内不能使用。而且该弹无夜视系统。
苏制BM-21型40管122毫米火箭炮是在“冰雹（Grad）”Ⅱ式火箭炮基础上发展而来的一种射程更远、威力更大的火箭炮。它是师炮兵的压制武器，于1964年开始在苏军中服役，以后差不多所有的东欧国家军队都已装备。目前，在安哥拉、古巴、叙利亚、埃及、越南和利比亚等国家的军队中也配备这种武器。每个机械化师装备有一个营，每个营有三个连，每个连配备有六门这种火箭炮。
苏联将此炮的发射架装在乌拉尔-375D型6×6卡车上。汽车发动机的功率为175马力，额定转数为3000转/分，汽车的最高速度为75公里/小时，通常在良好道路条件下，炮车速度为60公里/小时，普通道路为 40公里/小时。定向器的方位角为240度，高低角为0～50度。照片所示是行进中的外貌。每门火箭炮配有6名战士。重新装填40发弹仅需10分钟。由行军状态转入战斗状态的时间为1.5～2分钟。
BM-21型火箭弹性能诸元： 弹径：122毫米 弹重：66公斤 弹长：2870毫米 战斗部重：18公斤 最大速度：690米/秒 最大射程：20公里 发射速度：045～0.5秒/发 威力：1100平方米 该弹为微旋旋转弹，故射击精度较好，方向散布1/122，距离散布 1/217。还备有两种阻力环，用来降低火箭弹的射程，即在小于20千米时使用（射程小于12千米时，用大阻力环）。 火箭弹主要由战斗部、火箭发动机、弹尾和引信等组成。 战斗部可以装填炸药，也可以装填烟雾剂、化学和细菌毒剂。普通战斗部由带有预制破片弹体、混合炸药、隔热盖等组成，其战斗部直径为122毫米（“冰雹”Ⅱ式弹径也是122毫米）。
进入阵地的BM-21火箭炮
火箭发动机是近代野战炮兵用的火箭弹的典型结构。因此，它与一般固体火箭发动机相似，仅参量有所不同。它主要由前、后两级燃烧室，七个喷管，两根单孔管状药及电点火装置等组成。 前、后燃烧室分别各装一根单孔管状药，两端包覆恒面燃烧。点火装置位于前、后装药之间，中间点火，前、后燃烧室同时工作。且采用多喷管式（七个喷管）的结构。 弹尾由本体和装在其外表的4片弧形尾翼等组成。在射击前及勤务处理中，4片尾翼片呈合拢状态。发射时，当弹飞出发射管后，翼片靠弹簧的弹力使其张开，使火箭弹得到稳定飞行。=