当第一次工业革命之后，以英国龙虾兵为代表的全面装备热兵器的现代化部队出现在战场上，这个时候部队基本没有考虑隐蔽性等问题，相反的是身着鲜艳制服的军队，在良好的训练下，那种面对火炮岿然不动的纪律反而能让对手心理防线崩溃，在那个排枪战术的时代，英国龙虾兵以此战术为“日不落帝国”打下了一片片殖民地。
英国至今保留类似龙虾兵的礼仪卫兵
随着武器装备的发展，到美国内战时期这种排枪战术在加特林机枪和“拿破仑”大炮（一种前膛装速射炮）面前已经显得过时，到一战时就更不行了。不仅机枪在发展，火炮也变得更加高效和致命，更兼空中侦察力量的崛起，部队不得不考虑一个问题那就是如何在敌人的眼皮底下隐蔽自己。隐身涂装就是在一战时崛起，那时候的许多军舰都把自己涂抹成不规则的条纹形状，虽然近看显得十分怪异，但是远看则有很大概率把自己隐蔽在海面的波纹中。
在隐蔽涂装上德国人有自己的认识，德军很早就意识到像坦克这样的装备也需要利用喷涂特殊颜色的油漆隐蔽自己，反正都需要油漆保护坦克的金属装甲，也不在乎再花点力气制造一种颜色独特的油漆。
这张照片中的三号坦克就是采用青灰色涂装
二战初期，德军坦克的伪装涂色都是青灰色，也就是被称为“德国灰”的颜色。德国人之所以选择这种颜色也是经过慎重的选择的，按照原计划，德军装甲部队只需要在欧洲作战，而欧洲战场的主要对手是英、法、苏三国，这三个国家的气候环境主要为温带海洋、温带大陆和地中海气候。不管哪种气候，都有着比较广阔的草地或者森林灌木丛等。
与单兵不同，坦克这种尺寸较大的装甲武器不可能在近距离完全隐蔽自己，只能做到在远距离一定程度上迷惑敌人，而青灰色这种颜色能够让坦克在草地中和树林的暗处里起到更好的隐蔽作用，降低被发现的概率。
北非战场上采用深黄色涂装的德国坦克
在另一个特别的作战环境北非，德军的涂装发生了变化。德军很早就意识到沙漠独有的热浪一般的光学变化会对隐蔽造成影响，如果在漫漫黄沙中仍旧采用青灰色涂装无疑是在告诉对手我在这，于是德军的狙击手涂装是一种有点偏粉红色的沙漠迷彩，而坦克等车辆采用的是深黄色涂装。
在苏德战争爆发后，不管是青灰色还是深黄色在一望无际的大平原上都比较显眼，而且大草原上颜色变化四季分明，草绿色、暗褐色和雪白色，坦克需要随着季节的变化随时改变颜色。细心的德军再次发现涂抹成单一颜色的坦克因为颜色单一，依然容易被肉眼观察到，毕竟一片杂乱中就那么一块完整颜色的区域，想不引起注意都难。
采用多色迷彩涂装的黑豹中型坦克
早期前线的德军会自己动手，用能够找到的工具和颜料为坦克修改涂装，用绿色和棕色等颜料把坦克漆成多颜色迷彩，在原材料不足的时候直接和一堆稀泥乱抹在坦克表面也是不错的办法，只不过它们很容易掉落，需要经常涂抹。这些经过外表改装的坦克尤其是后期的防御作战中表现突出，德军坦克不管在东部还是西部战场，都很擅长隐蔽在灌木丛中突然开火，这样的迷彩加上树枝等伪装，一般行驶中的盟军队伍不太容易发现，为此遭受了较大的损失，盟军队伍经常在遭到袭击后都无法判断伏击的德军具体数量。
比起这些迷彩涂装，冬季则显得简单得多，直接把坦克用石灰水刷成白色就能起到很好的隐蔽，颜料不足的时候直接挂上白色被单也能起到同样的效果，在茫茫白色原野上，任何不同于白色的物体都会显得格外突出。这一点是苏军在苏芬战场上吸取的教训，被活用到了苏德战场上，德军也很快学到了苏军这一技能。
采用白色涂装的T-60轻型坦克
许多时候这些临时修改涂装都是车组成员自己完成的，有斑点、条纹等多种形式，也有涂抹成云朵状的，这完全看士兵的经验和兴趣等等。
相比之下当时的盟军队伍，除了苏军坦克在冬季大换装之外，其他国家的坦克大部分都没有进行专门的涂装，只是喷涂成单一的军绿色。战后美军的一份调查报告显示采用三色及以上颜色涂装的德军坦克在灌木丛等地形下具有更佳的隐蔽效果，而德军的粉红色沙漠涂装更是狙击手的潜伏利器。
采用迷彩涂装的黑豹中型坦克
战后各国都越来越重视装甲车辆的隐身涂装，在结合二战德军的经验下，发展出多色条纹涂装等，这些涂装即使在战争现代化的今天也是十分必要的。只不过最新的迷彩涂装已经发展成为马赛色式的涂装，隐蔽效果更佳，还有的还加上了红外隐身技术。