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岩石，根据成因可以分为三大类：岩浆岩、沉积岩和变质岩。
一、岩浆岩：地球的血液
岩浆岩，也被称为火成岩，是由岩浆冷却凝固形成的岩石。
岩浆是地球内部高温高压环境下熔融的岩石物质。根据岩浆冷却凝固的位置和条件，岩浆岩可以分为深成岩、浅成岩和喷出岩。
1、深成岩：是在地壳深处形成的岩石。由于形成深度较大，岩浆在高压和相对较慢的冷却速度下，有足够的时间让矿物完全结晶，因此形成了结构致密、质地坚硬的岩石。深成岩的结构通常为全晶质结构，构造为块状构造，常见的岩石类型有花岗岩、正长岩、橄榄石等。
2、浅成岩：是在地壳较浅处形成。由于距离地表较近，岩浆的冷却速度较快，矿物结晶不完全，因此形成了半晶质结构（也称为斑状结构）。浅成岩的构造同样为块状构造，常见的岩石类型有花岗斑岩、正长斑岩、玢岩等。
3、喷出岩：形成与火山活动密切相关。当岩浆通过火山口喷出地表时，由于与大气直接接触，冷却速度极快，形成了结构为非晶质结构（也称为玻璃质结构）的岩石。喷出岩的构造同样为块状构造，常见的岩石类型有玄武岩、安山岩等。这些岩石通常具有气孔和杏仁状构造，这是因为岩浆在喷出过程中，其中的气体逸出形成的气孔被后续的岩浆或火山灰等物质填充形成的。
二、沉积岩：表土的沉淀
沉积岩，又称水成岩，是由地表的风化物质经过搬运、沉积和固结形成的岩石。
1、碎屑岩：主要由机械作用形成的岩石碎屑堆积而成，其结构为碎屑结构，构造通常表现为层理构造。典型的碎屑岩包括砾岩和砂岩等。
2、黏土岩：主要由黏土矿物组成，质地细腻，结构为泥质结构，构造同样常表现为层理构造。常见的黏土岩有泥岩和页岩等。
3、化学和生物化学岩：在形成过程中，化学和生物作用起到了重要作用。这些岩石的结构可能包括结晶结构和生物结构，而构造则通常为层理构造。典型的化学及生物化学岩有石灰岩和白云岩等。
三、变质岩：岩石的转换
变质岩，是由其他岩石（岩浆岩、沉积岩）在地球内部的高温高压环境下，经过变质作用形成的岩石。
根据变质作用的方式和程度，变质岩可以分为接触变质岩、区域变质岩和动力变质岩。
在接触变质岩和区域变质岩中，其结构特点主要体现为变晶结构和余变结构。而在构造方面，它们则展现出多种类型，每一种类型都与特定的岩石类型紧密相连。
当接触变质岩和区域变质岩展现为块状构造时，常见的岩石类型包括大理岩、石英岩和蛇纹岩。这些岩石在变质过程中保持了相对均匀的结构，没有显著的层理或片理特征。
若这两种变质岩呈现出板状结构，则常见的是板岩。板岩具有清晰的层理，其层理面平坦，易于剥离成薄片。
当它们的构造为千枚状结构时，常见的岩石为千枚岩。千枚岩的层理面展现出细密的皱纹，与纸张的折叠痕迹相似。
若接触变质岩和区域变质岩以片状结构出现，则常见的岩石是片岩。片岩的层理面光滑，通常呈现出平行的片状排列。
当它们的构造为片麻状结构时，常见的岩石类型为片麻岩。片麻岩的层理面展现出交错排列的带状或麻状结构，这通常是由于变质过程中岩石受到不同程度的挤压和扭曲所造成的。
动力变质岩有糜棱岩。
四、岩石和土的转换关系
岩石在风化作用下逐渐破碎成小块，经过长时间的侵蚀和搬运作用，形成土壤颗粒。这些土壤颗粒在漫长岁月的地质条件下，又能重新形成岩石。