本发明涉及车辆控制，特别是涉及一种下雨自动关窗控制方法及系统。
背景技术：
1、现有下雨自动关窗技术主要依赖车辆自身的传感器来监测雨量并判断是否需要关闭车窗。然而，这种技术方案存在明显的缺点。首先，仅基于单一车辆的传感器数据来判断下雨状态，由于样本数量有限，容易导致误判，从而影响功能的可靠性。其次，传感器需要持续周期轮询监测，且监测频率未进行分级处理，这使得耗电量较大，锁车后只能维持短时间的监测，对于长时间停车的车辆来说，下雨自动关窗功能可能会失效。
2、此外，现有技术还存在一些其他局限性。对于没有传感器配置或传感器故障、未激活下雨自动关窗功能的车辆，它们无法享受这一便利功能。同时，一旦触发自动关窗功能，即使天气转晴，车窗也不会自动打开进行透气，这影响了用户的舒适度。另外，当车辆进入地下车库等不会下雨的区域时，传感器无法智能地降低监测频率或停止监测，从而造成了不必要的能源浪费。
3、综上所述，现有的下雨自动关窗技术在智能化方面存在不足，用户体验有待提升。
4、申请内容
5、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种下雨自动关窗控制方法及系统，可以准确地监测雨量状态并控制自动关窗，且能降低车辆耗电量，提升用户体验。
6、本发明所采用的技术方案在于，作为本发明的一方面，提供一种下雨自动关窗控制方法，应用于车端，其包括以下步骤：
7、实时监测车辆传感器数据，并将车辆状态数据上传至云端，所述状态数据包括锁车关窗激活状态、传感器配置及故障状态、车辆位置、蓄电池剩余电量及是否上电；
8、接收云端下发的雨量监测等级指令，并根据指令确定雨量传感器的监测频率；所述监测等级至少包括高频监测、低频监测及停止监测；
9、当检测到雨量达到关窗阈值时，关闭车窗且记录关窗前的车窗开度，并将下雨事件上报云端；
10、接收云端反馈的周边车辆雨量校验结果，若周边车辆均未监测到下雨，则启动摄像头重新检测，若摄像头检测到未下雨，则恢复至关窗前的车窗开度；若确认下雨，则保持车窗关闭并调整监测频率。
11、其中，若确认下雨，则保持车窗关闭并调整监测频率，进一步包括：
12、在当前雨量监测等级为高频监测时，将监测频率调整为低频监测；
13、在当前雨量监测等级为低频监测时，将监测频率调整为停止监测。
14、其中，进一步包括：
15、在保持车窗关闭并调整监测频率为低频监测后，当监测到的雨量小于关窗阈值，将所述信息上报云端；
16、接收云端反馈的周边车辆雨量校验结果，若周边车辆监测到的雨量均小于关窗阈值，则恢复至关窗前的车窗开度；
17、根据云端分配的监测频率继续进行雨量监测。
18、相应地，作为本发明的另一方面，还提供一种下雨自动关窗控制方法，应用于云端，其包括以下步骤：
19、接收区域内车辆上传的状态数据，并根据车辆位置划分监测分区，所述状态数据包括锁车关窗激活状态、传感器配置及故障状态、车辆位置、蓄电池剩余电量及是否上电；
20、基于车辆状态数据，向同一分区内的车辆分配雨量监测等级指令，至少包括高频监测、低频监测及停止监测，其中高频监测的车辆数量大于预定数量阈值；
21、接收车端上报的下雨事件，并校验同一分区内其他车辆的雨量数据，若超过预设比例的车辆确认下雨，则向全分区车辆下发关窗指令，并调整各车辆的雨量监测等级；若校验结果冲突，则触发车端摄像头二次检测。
22、应用于车辆端基于车辆状态数据，向同一分区内的车辆分配雨量监测等级指令，进一步包括：
23、向已上电车辆优先分配高频监测等级；
24、向蓄电池电量中等车辆分配低频监测等级；
25、向蓄电池电量低或传感器故障车辆分配停止监测。
26、应用于车辆端进一步包括：
27、向全分区车辆下发关窗指令后，当接收到车辆上报的监测到的雨量小于关窗阈值的信息后，给部分调整雨量监测等级的车辆发送恢复雨量监测请求；
28、若周边车辆监测到的雨量均小于关窗阈值，则命令各车辆恢复至关窗前的车窗开度；
29、基于车辆状态数据，向同一分区内的车辆重新分配雨量监测等级指令，控制各车辆继续进行雨量监测。
30、应用于车辆端进一步包括：
31、在检测到监测分区下雨时，向未配置传感器、传感器故障或未激活关窗功能的车辆发送短信提醒，并基于用户确认指令远程控制所述车辆的车窗关闭。
32、作为本发明的再一方面，还提供一种下雨自动关窗控制系统，其包括车端控制模块和云端协同模块，其中：
33、所述车端控制模块，用于向实时监测车辆传感器数据，并将车辆状态数据上传至云端，根据云端分配的雨量监测等级进行雨量监测操作；在当检测到下雨时上报下雨事件且关闭车窗，并根据云端反馈的周边车辆雨量校验结果，进行校正处理；在检测到下雨停止后，根据云端的校验恢复开窗状态；
34、所述云端协同模块，用于接收区域内车辆上传的状态数据，并根据车辆位置划分监测分区，并基于车辆状态数据，向同一分区内的车辆分配雨量监测等级指令；接收车端上报的下雨事件，并校验同一分区内其他车辆的雨量数据，若超过预设比例的车辆确认下雨，则向全分区车辆下发关窗指令，并调整各车辆的雨量监测等级；若校验结果冲突，则触发车端摄像头二次检测。
35、其中，所述车端控制模块进一步包括：
36、状态数据上传单元，用于实时监测车辆传感器数据，并将车辆状态数据上传至云端，所述状态数据包括锁车关窗激活状态、传感器配置及故障状态、车辆位置、蓄电池剩余电量及是否上电；
37、监测处理单元，用于接收云端下发的雨量监测等级指令，并根据指令确定雨量传感器的监测频率；所述监测等级至少包括高频监测、低频监测及停止监测；
38、下雨事件上报单元，用于当检测到雨量达到关窗阈值时，关闭车窗且记录关窗前的车窗开度，并将下雨事件上报云端；
39、关窗校正单元，用于接收云端反馈的周边车辆雨量校验结果，若周边车辆均未监测到下雨，则启动摄像头重新检测，若摄像头检测到未下雨，则恢复至关窗前的车窗开度；若确认下雨，则保持车窗关闭并调整监测频率；
40、停雨处理单元，用于当监测到的雨量小于关窗阈值，将所述信息上报云端；接收云端反馈的周边车辆雨量校验结果，若周边车辆监测到的雨量均小于关窗阈值，则恢复至关窗前的车窗开度；根据云端分配的监测频率继续进行雨量监测。
41、其中，所述云端协同模块进一步包括：
42、监测分区划分单元，用于接收区域内车辆上传的状态数据，并根据车辆位置划分监测分区，所述状态数据包括锁车关窗激活状态、传感器配置及故障状态、车辆位置、蓄电池剩余电量及是否上电；
43、监测等级分配单元，用于基于车辆状态数据，向同一分区内的车辆分配雨量监测等级指令，至少包括高频监测、低频监测及停止监测，其中高频监测的车辆数量大于预定数量阈值；
44、下雨仲裁单元，用于接收车端上报的下雨事件，并校验同一分区内其他车辆的雨量数据，若超过预设比例的车辆确认下雨，则向全分区车辆下发关窗指令，并调整各车辆的雨量监测等级；若校验结果冲突，则触发车端摄像头二次检测；
45、停雨仲裁单元，用于向全分区车辆下发关窗指令后，当接收到车辆上报的监测到的雨量小于关窗阈值的信息后，给部分调整雨量监测等级的车辆发送恢复雨量监测请求；若周边车辆监测到的雨量均小于关窗阈值，则命令各车辆恢复至关窗前的车窗开度。
46、其中，所述云端协同模块进一步包括：
47、通知协调单元，用于在检测到监测分区下雨时，向未配置传感器、传感器故障或未激活关窗功能的车辆发送短信提醒，并基于用户确认指令远程控制所述车辆的车窗关闭。
48、实施本实施例，具有如下有益效果：
49、本发明提供一种下雨自动关窗控制方法及系统，通过车云互联，分区管控和分组轮流工作，在确保耗电量最少的情况下，车辆可以精准识别天气，并控制车窗自动关闭的功能；给用户带来舒适体验。可以有效提高响应速度，响应准确性，降低车辆耗电量，提升用户体验。
50、在本发明实施例中，车端除了基于自身传感器触发关窗外，也接收云端下发的关窗指令，有效解决了车辆自身传感器局限性导致的车窗和天窗关闭；
51、在本发明实施例中，将雨量检测分为多个等级，并执行云端下发的监测等级，有效解决了传感器持续监测，耗电量大的问题；
52、在本发明实施例中，未配置传感器或传感器故障或未激活下雨自动关窗功能的车辆，在下雨时也会收到短信提醒。确认后，云端会发送的控制指令，实现下雨自动关窗；
53、在本发明实施例中，触发自动关窗后，若天气转晴，会接收云端下发的指令，打开车窗透气；同时，车辆进入地下车库等不会下雨的区域后，降低监测频率或停止监测，节约电量；
54、在本发明实施例中，在不增加硬件成本的前提下，能够智能控制下雨关窗，提升用户体验。